Tá ról ríthábhachtach ag mótair Servo, actuators a úsáidtear go forleathan i gcórais rialaithe uathoibríoch, in oibríochtaí laethúla mar gheall ar a luas rialaithe den scoth agus cruinneas suímh. Tiontaíonn siad go beacht comharthaí voltais go chasmhóiminte agus luas, ag tiomáint agus ag rialú rudaí éagsúla go héifeachtach. Tá luas rotor mótair servo á rialú go hiomlán ag an comhartha ionchuir agus freagraíonn sé thar a bheith tapa. Ina theannta sin, tá tréithe den scoth ag an mótar seo, mar shampla tairiseach ama leictrimheicniúla beag, líneacht ard, agus voltas tosaigh íseal, ag aistriú go héifeachtach comharthaí leictreacha faighte go díláithriú uilleach beacht nó aschur treoluas uilleach ar an seafta mótair. Roinntear mótair servo go príomha i dhá chatagóir: DC agus AC. Is tréith choitianta é nach rothlaíonn siad nuair a bhíonn an voltas comhartha nialasach, agus laghdaítear a luas go réidh de réir mar a mhéadaíonn an chasmhóimint.
Cé go mbíonn uillinn chéim 1.8 céim (dhá{1}}chéim) nó 0.72 céim (cúig-chéim) ag mótair stepper de ghnáth, braitheann cruinneas servo mótair AC ar chruinneas an ionchódóra mhótair. Ag glacadh le mótair servo mar shampla, is é an t-ionchódóir atá aige ná 16{{-ghiotán. Faigheann an tiománaí 2 ^16=65,536 bíog in aghaidh an imrothlaithe. Is é 360'/65 an coibhéis bíge le haghaidh réabhlóide mótair amháin,536=0.0055. Baintear amach rialú suímh lúb dúnta, rud a sháraíonn go bunúsach fadhb chaillteanais chéim an mhótair stepper.
An chasmhóimint-Tréithe Minicíochta: Laghdaíonn an chasmhóimint aschuir de mhótar stepper de réir mar a mhéadaíonn an luas, agus titeann sé go géar ar luasanna níos airde. Is gnách go mbíonn a luas oibriúcháin idir na mílte agus na céadta réabhlóidí in aghaidh an nóiméid. I gcodarsnacht leis sin, soláthraíonn mótar servo AC aschur tairiseach casmhóiminte suas go dtí a luas rátáilte (go ginearálta 2000 nó 3000 r/nóim), agus aschur cumhachta seasmhach ag a luas rátáilte (E).
Cumas Overload: Ag tabhairt mótair servo Panasonic AC mar shampla.
Feidhmíocht Luasghéarú: Nuair a dhíluchtaítear mótar stepper, tógann sé 200-400ms chun dlús a chur ó sheasamh go dtí cúpla céad réabhlóid in aghaidh an nóiméid; tá feidhmíocht luasghéaraithe níos fearr ag an mótar servo AC.