Glacann mótair servo DC struchtúr armature caol, le táimhe rothlach ach 1/3 go 1/2 de ghnáth-mhótair DC, agus is féidir lena neart meicniúil tionchair luasghéaraithe ard a sheasamh. Úsáideann samhlacha maighnéad buan ábhair maighnéad buan le haghaidh excitation, ag comhcheangal dlús fuinnimh ard maighnéadach agus caillteanas íseal hysteresis. Laghdaíonn samhlacha táimhe ísle táimhe rothlach agus feabhsaíonn siad an luas freagartha trí dhearadh rótar optamaithe. Cuirtear scuaba go beacht ar an eitleán neodrach geoiméadrach chun tréithe siméadracha ar aghaidh agus droim ar ais a chinntiú.
Bunphrionsabal: Rothlaíonn an rótar fuinnmhithe faoi fhórsa Lorentz i réimse maighnéadach an stator. Is í an fhoirmle chasmhóiminte ná:
$$T=K_t \\cdot I$$ áit arb é $K_t$ tairiseach na casmhóiminte (luach tipiciúil 0.01~0.1 N·m/A), agus $I$ an sruth armature.
Próiseas rialaithe lúb dúnta: Déanann an rialtóir comparáid idir an suíomh sprice agus an comhartha aiseolais iarbhír (cosúil le sonraí ionchódóra); déantar an voltas tiomána PWM a choigeartú trí algartam PID chun an luas agus an treo mótair a cheartú go dinimiciúil; is féidir an t-am freagartha a bheith chomh gearr le 1ms, agus sroicheann an cruinneas suite ± 0.01 céim (foinse sonraí: doiciméid theicniúla Yaskawa Electric).