Ar feadh i bhfad, tá córais rialaithe luas mótair DC chun tosaigh ar iarratais a éilíonn feidhmíocht rialála ardluais. Mar sin féin, tá míbhuntáistí bunúsacha ag mótair DC, mar shampla scuaba agus cómhalartán a chaitheamh go héasca, a éilíonn cothabháil rialta. Gineann comaitéireacht spréacha, rud a chuireann srian le huasluas an mhótair agus cuireann sé srian lena thimpeallacht feidhmithe. Ina theannta sin, tá mótair DC casta i struchtúr, deacair a mhonarú, ídíonn siad méid mór cruach, agus tá costais déantúsaíochta arda acu. Níl na míbhuntáistí seo ag mótair AC, go háirithe mótair ionduchtaithe cage iora, agus tá táimhe an rótair níos lú ná mótair DC, rud a fhágann freagairt dhinimiciúil níos fearr. Sa toirt chéanna, is féidir le mótair AC cumhacht aschuir 10% go 70% níos airde ná mótair DC. Ina theannta sin, is féidir mótair AC a mhonarú le cumais níos mó, ag baint amach voltais agus luasanna níos airde. Is gnách go n-úsáideann uirlisí meaisín CNC nua-aimseartha thiomáineann servo AC, atá ag athsholáthar thiomáineann servo DC níos mó agus níos mó.
Cineál Asincrónach
Tagraíonn mótair servo AC asincrónacha do mhótair ionduchtaithe AC. Tá siad ar fáil i leaganacha trí chéim agus aon phas, agus i gcineáil iora agus créachta-rotair, agus is iad na mótair ionduchtaithe cage trí phas na cinn is coitianta. Tá a struchtúr simplí, agus i gcomparáid le mótair DC den toilleadh céanna, tá sé leath an mheáchain agus gan ach aon trian den phraghas. Is é an míbhuntáiste nach féidir leis rialáil luas réidh a bhaint amach go heacnamaíoch thar raon leathan, agus caithfidh sé sruth excitation lagaithe a tharraingt ón eangach chumhachta. Méadaíonn sé seo fachtóir cumhachta na heangaí.
Tugtar mótair servo AC asincrónacha ar an gcineál seo d’iora-rotar caighean rótair asincrónach AC, a shainíonn IM.
Cineál Sioncrónach: Cé go bhfuil mótair servo AC sioncrónacha níos casta ná mótair ionduchtaithe, tá siad níos simplí ná mótair DC. Tá a stator mar an gcéanna leis an mótar ionduchtaithe, le foirceannadh siméadrach trí phas. Mar sin féin, tá an rotor difriúil, agus de réir struchtúir rótar éagsúla, tá sé roinnte ina dhá phríomhchatagóir: leictreamaighnéadach agus neamh-leictreamaighnéadach. Déantar mótair shioncrónacha neamh-leictreamaighnéadacha a roinnt tuilleadh i gcineál hysteresis, maighnéad buan, agus cineálacha imoibríocha. Tá míbhuntáistí ag hysteresis agus mótair shioncrónacha imoibríocha mar éifeachtacht íseal, fachtóir cumhachta lag, agus cumas déantúsaíochta teoranta. Úsáidtear mótair shioncrónacha maighnéad buan den chuid is mó in uirlisí meaisín CNC.
I gcomparáid le mótair leictreamaighnéadacha, tá na buntáistí a bhaineann le mótair maighnéad buan struchtúr simplí, oibriú iontaofa, agus éifeachtacht níos airde; is iad na míbhuntáistí méid mór agus tréithe tosaigh bochta. Mar sin féin, trí úsáid a bhaint as maighnéid tearc-chré a bhfuil athmhaisiú agus comhéigeantacht ard acu, is féidir le mótair shioncrónacha maighnéada buana a bheith thart ar leath na méide agus 60% níos éadroime ná mótair DC, agus táimhe rótar laghdaithe go dtí an cúigiú cuid de mhótair DC. I gcomparáid le mótair asincrónacha, tá siad níos éifeachtaí mar gheall ar deireadh a chur le caillteanais excitation agus caillteanais strae gaolmhara de bharr excitation maighnéad buan. Ina theannta sin, toisc nach bhfuil na fáinní duillín agus na scuaba acu a theastaíonn ó mhótair shioncrónacha leictreamaighnéadacha, tá a n-iontaofacht mheicniúil mar an gcéanna le mótair ionduchtúcháin (asincrónach), cé go bhfuil a bhfachtóir cumhachta i bhfad níos airde, rud a fhágann go bhfuil méid níos lú do mhótair shioncrónacha maighnéad buan. Tá sé seo mar gheall ar luas íseal, go bhfuil mótair ionduchtaithe (asincrónach), mar gheall ar a bhfachtóir cumhachta íseal, go bhfuil cumhacht dealraitheach i bhfad níos mó ag an aschur céanna cumhachta gníomhach, agus déantar príomhthoisí an mhótair a chinneadh ag an gcumhacht dealraitheach.