Socrú Reatha: Ar dtús, coigeartaigh sruth aschuir an tiománaí de réir sruth rátáilte an mhótair stepper. De ghnáth déantar é seo trí lasc DIP nó potentiometer, ag cinntiú go bhfuil an sruth ag teacht leis an mótar chun róthéamh nó fórsa tiomána neamhleor a sheachaint. Mar shampla, más é 2A sruth rátáilte an mhótair, ba cheart an tiománaí a shocrú ar an luach céanna nó beagán níos ísle (m.sh., 1.8-2A).
Socrú Microstepping: Socraíonn micrchéimniú beachtas gach céime. I measc na socruithe microstepping coitianta tá 1/2, 1/4, 1/8, agus 1/16. Feabhsaíonn microstepping níos airde réidh na gluaiseachta ach laghdaíonn sé an t-uasluas. Mar shampla, le haghaidh feidhmchláir a bhfuil cruinneas ard ag teastáil uathu (cosúil le printéirí 3D), moltar socrú micreastála 1/16; agus le haghaidh feidhmchláir tosaíochta luais (amhail criosanna iompair), is féidir 1/4 nó 1/8 micreachéim a roghnú.
Treo agus Cumasaigh Socruithe Comhartha: Ceangail an tiománaí leis an rialtóir trí na comhéadain comhartha DIR (treo) agus EN (cumasaigh).
Cinneann an comhartha DIR treo uainíochta an mhótair, agus cuireann an comhartha EN an mótar ar chumas nó a dhíchumasú. Cinntigh sreangú ceart chun sreangú droim ar ais nó ciorcaid ghearr a sheachaint.
Socruithe Ama Luasghéaraithe/Moillithe: I gcás feidhmchlár óna dteastaíonn timthriallta tosaithe go minic, ní mór am luasghéaraithe/mhoilliúna an tiománaí a choigeartú. Féadfaidh am ró-ghearr a bheith ina chúis le cailliúint sioncrónaithe, agus beidh tionchar ag tréimhse ró-fhada ar éifeachtúlacht. Is iad na luachanna tipiciúla 100-500ms, ach ba cheart coigeartuithe sonracha a dhéanamh bunaithe ar táimhe ualaigh.
Socruithe Feidhme Cosanta: Cumasaigh cosaint overcurrent, overheat, agus undervoltage.