Is córais mótair rialaithe lúb oscailte iad tiomántáin stepper mótair a thiontaíonn comharthaí bíog leictreach go díláithriú uilleach nó líneach. Úsáidtear go forleathan iad i dtrealamh uathoibrithe, robots tionsclaíocha, uirlisí meaisín CNC, agus réimsí eile. Is é an bunphrionsabal atá acu ná comharthaí cuisle a fháil agus rothlú de réir treo socraithe, luas agus luasghéarú. Freagraíonn gach cuisle d'uillinn chéim sheasta, agus mar sin déantar rialú beacht ar an suíomh. Mar gheall ar a gcuid buntáistí cosúil le struchtúr simplí, rialú áisiúil, cruinneas ard-suímh, agus gan aon earráid charnach, is é tiomáint mótair stepper an réiteach is fearr i go leor cásanna a éilíonn rialú beacht ar ghluaisne.
Prionsabail Theicniúla agus Aicmiú
Tá trí chuid den chuid is mó i gcóras tiomána mótair stepper: mótair stepper, tiománaí, agus rialtóir. Faigheann an tiománaí comharthaí pulse ón rialtóir agus déanann sé iad a thiontú ina n-athruithe reatha sna foirceannadh mótair, ag tiomáint an mhótair chun rothlú. Bunaithe ar a struchtúr agus a bprionsabal oibre, déantar mótair stepper a aicmiú go príomha i dtrí chineál: maighnéad buan (PM), imoibríoch (VR), agus hibrideach (HB). Ina measc, comhcheanglaíonn mótair stepper hibrideach na buntáistí a bhaineann leis an dá cheann roimhe seo, a bhfuil ard-chasmhóiminte, creathadh íseal, agus torann íseal acu, agus is iad an cineál is mó a úsáidtear faoi láthair.