Is sainairíonna é ciorcad tiomána mótair servo DC beag digiteach ná a simplíocht, a chumas láidir in aghaidh-cur isteach, éifeachtacht ard aschuir, agus méid beag, rud a éascaíonn dearadh comhtháite ar chostas íseal. Áirítear leis an gciorcad ciorcad cosanta loighciúil, ciorcad leithlisithe tiomáint droichid H-, ciorcad droichead H{-, soláthar cumhachta leithlisithe, soláthar cumhachta tiomáint droichid neamh-aonraithe, leath íochtair neamh-aonraithe-soláthar cumhachta tiomána droichid, agus soláthar cumhachta seachtrach. Déanann an ciorcad cosanta loighciúil comharthaí earráideacha a scagadh sna comharthaí rialaithe a d'fhéadfadh aschur neamhghnácha an chiorcaid droichid H a chruthú. Déanann ciorcad leithlisithe tiomáint droichid H-an chuid dhigiteach ísealvoltais a leithlisiú go hiomlán ón gcuid dhigiteach ardchumhachta. Tiontaíonn agus aschuireann an leath uachtarach neamh-aonraithe-soláthar cumhachta tiomáint droichid agus an leath íochtair neamh-aonraithe{- faoi seach dhá voltas soláthair cumhachta nach bhfuil scoite ón soláthar cumhachta seachtrach chuig an gciorcad leithlisithe tiomáint droichid H, a thiomáineann an ciorcad droichead H{- ansin. Tiomáineann an ciorcad droichead H{{-an mótar servo DC.
Bunaithe ar táimhe mótair, is féidir iad a roinnt ina:
1. Mótair DC táimhe íseal – Meaisíní druileála uathoibríocha do chláir chiorcad priontáilte
2. Mótair DC táimhe meánacha (mótair DC ar raon luais leathan) – Córais beatha d'uirlisí meaisín CNC
3. Mótair DC táimhe ard – Mótair fhearsaid d'uirlisí meaisín CNC
4. Cineálacha speisialta mótair DC táimhe íseal
Saintréithe bunúsacha:
1. Saintréithe meicniúla: Tugtar tréith mheicniúil mótair DC ar an dlí faoina n-athraíonn an luas mótair n leis an chasmhóimint leictreamaighnéadach M nuair a fhanann an voltas armature ionchuir Ua tairiseach.
2. Saintréithe rialaithe: Tugtar saintréithe rialaithe mótair DC ar an dlí faoina n-athraíonn luas seasta - mótair DC leis an voltas rialaithe armature Ua faoi chasmhóimint leictreamaighnéadach áirithe M (nó chasmhóiminte ualaigh).
3. Saintréithe dinimiciúla: Tá próiseas aistrithe ón stát seasta bunaidh go stát seasta nua; is é seo an tréith dinimiciúil de mhótar DC.