Baineann mótair servo DC amach rialáil tairiscint mheicniúil beacht trí voltas armature nó rialú flosc maighnéadach. Tá a struchtúr bunúsach cosúil le gnáth-mhótair DC, ach tá siad optamaithe go struchtúrach le haghaidh riachtanais an chórais rialaithe, mar shampla dearadh caol armature chun táimhe rothlach a laghdú.
Roinntear na mótair seo i gcineálacha brushed agus brushless: cuireann mótair brushed buntáistí ar nós ísealchostas agus raon luas leathan, ach tá gá le cothabháil scuab; déanann mótair gan scuab cothabháil-oibríocht in aisce trí chomaitéireacht leictreonach agus tá siad oiriúnach d'fheidhmchláir ardfheidhmíochta. Leis an luas freagartha ard, an chasmhóimint tosaigh mór, agus oibriú rianúil, úsáidtear iad go forleathan i rialú uathoibrithe, robots tionsclaíocha, uirlisí meaisín CNC, agus réimsí eile.
Is éard atá i mótair servo DC na comhpháirteanna lárnacha seo a leanas:
Stator (Córas Réimse Maighnéadach): De ghnáth úsáidtear maighnéid buan (cosúil le bórón iarann neodimiam) nó leictreamaighnéid. Ní theastaíonn aon excitation breise ó statóir maighnéad buan, tá siad beag ó thaobh méide, agus an-éifeachtach, agus sroicheann láidreachtaí réimse maighnéadach 0.5~1.2 Tesla (foinse sonraí: Lámhleabhar Innealtóireachta Leictrí).
Rotor (Armature): Tógtha de leatháin chruach sileacain lannaithe le cornaí foirceanta leabaithe, faoi thiomáint ag scuaba a théann i dteagmháil leis an gcómhalartán. De ghnáth bíonn trastomhas an rotor idir 20 agus 100 mm, rud a chuireann isteach go díreach ar aschur an chasmhóiminte.
Cómhalartán agus Scuaba: Is éard atá sa chómhalartán plátaí copair agus oibríonn sé le scuaba chun treo an tsrutha a athrú. Úsáideann servo-mhótair ardfheidhmíochta scuaba graifíte miotail a bhfuil saolré níos mó ná 5000 uair acu (tagairt: páipéar bán teicniúil ABB).
Braiteoirí (Ionchódóir/Taifeach): Áirítear leis seo gléasanna aiseolais insuite, mar ionchódóirí fótaileictreacha a bhfuil taifeach suas le 17 ngiotán acu (131072 bíoga/réabhlóid), ag cinntiú cruinneas rialaithe lúb dúnta-.